Rolamentos de construção simples em que os rolos de forma cilíndrica estão em contato linear com a pista. Possuem uma grande capacidade de carga, principalmente apoiando a carga radial. Em função da existência ou não de rebordos nos anéis, há os tipos NU, NJ, NUP, N e NF. O anel interno e o anel externo são separáveis em todos os tipos. Os rolamentos de rolos cilíndricos que não têm o rebordo no anel interno ou no anel externo, por permitirem o movimento relativo entre o anel interno e o anel externo na direção axial, são utilizados como rolamentos lado livre. Os rolamentos de rolos cilíndricos que possuem rebordos nos dois lados de um dos anéis, interno ou externo, e um rebordo no outro anel, podem apoiar a carga axial de certo grau em um sentido. As gaiolas normalmente usadas são as prensadas de aço e as usinadas de latão; há também uma parcela com gaiolas de poliamida.

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